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电子游戏官方平台:必须提高潜水器的控制精度和灵活性

时间:2021/6/10 11:52:52   作者:   来源:   阅读:0   评论:0
内容摘要:这个团队之前已经开发了“蛟龙”号和“深海勇士”号载人潜水器的控制系统。1万米潜水器的控制系统与以前的控制系统有什么不同?应该用更厚的耐压外壳代替吗?性能能否得到改善?考虑到10000米深度的未知和风险,项目开始时,甚至不清楚何时将潜水器交给用户单位。这些问题灼伤了我的心。通过对万米深海作业和使用场景的分析,梳理了万米载...

这个团队之前已经开发了“蛟龙”号和“深海勇士”号载人潜水器的控制系统。1万米潜水器的控制系统与以前的控制系统有什么不同?应该用更厚的耐压外壳代替吗?性能能否得到改善?考虑到10000米深度的未知和风险,项目开始时,甚至不清楚何时将潜水器交给用户单位。这些问题灼伤了我的心。通过对万米深海作业和使用场景的分析,梳理了万米载人控制面临的困难。首先,载人舱的内部空间比“蛟龙”号要小得多,但乘员人数保持不变。控制设备的体积必须大大减小,以保证人员的空间要求。其次,一万米的潜水持续时间超过十小时,潜艇需要保持高度的张力,必须提高系统的智能化,协助潜艇降低工作强度。第三,在10000米深海潜水的机会是宝贵的,环境是未知的。为了提高潜艇科研作业的效率,必须提高潜水器的控制精度和灵活性。最后,我们正在做的是一万米高度的极深潜水作业,我们需要尽一切努力提高系统的安全性,最大限度地保证人员和潜水器的安全。在研究之初,我们就拿着sprint的能量,在短短4年的时间里完成了研究、设计和仿真验证,克服了所有的拦路技术难题,开发出了一个小巧、智能、精确、安全的控制系统。完美的应用程序。

为了保证潜水器总装和联合调节工作的及时进行,必须及时开发和交付控制系统。当时,正好是研究院搬迁到新地区的时候。为了弥补失去的时间,团队进入了超负荷的工作模式,每天工作到深夜。在这样紧张的情况下,有一天我妻子送孩子上学时不小心滚下了楼梯,他的脚受伤了,行动受限。当我听到这个消息,冲回家,看着我需要照顾的妻子和孩子,我不得不委托年迈的父母照顾他们一段时间。

在湖泊测试中,团队成员忍受了桑拿般高温高湿的载人舱环境,并进行了20多次水池测试,验证了控制系统良好的技术性能。在海试中,队员们遇到了科考船迄今为止经历的最恶劣的海况。他们躺在床上,汗流浃背,肚子空空,还在干呕,但没有一个人退缩。为了让别人休息,有些人坚持在夜间潜水值班15个小时。为了保护海上试航任务,一些人推迟了婚礼。到2020年,该团队的人均旅行时间将超过200天。



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